Двойная виза и эстонская граница: кто проверял на деле?

Наткнулся на обсуждение в телеграме про поездку через Ивангород-Нарву с французской визой Д визитер, и прямо зацепило. Сам давно хочу рвануть в Европу на машине, но вот этот момент с валидацией визы и тем, как её воспринимают пограничники именно на эстонском переходе — для меня тёмный лес. По идее, виза Д шенгенская, но визитёр — это же не туризм, а по сути долгосрочное пребывание. Слышал, что французы иногда сами удивляются, когда такую визу используют для въезда не во Францию. Интересно, есть ли тут те, кто реально проезжал с такой визой через Нарву? Пограничники вообще смотрят на цель поездки или им важно только, чтобы виза была действующая? Буду благодарен за любой свежий опыт — сейчас это особенно актуально, потому что с обычными шенгенскими музами напряжёнка, а тут вроде лазейка есть.