Машина на казахстанском учёте в России: ставить на учёт или нет?

Родственник из Костаная приезжает ко мне в Омск на своей машине, учёт и номера казахстанские, ездит по ним неделями и ничего не переоформляет. Я сам задумался о такой машине, но не пойму логику: если владелец остаётся казахстанцем и живёт там, её, выходит, у нас на учёт ставить вообще не надо? Мне говорили, что при въезде оформляют временный ввоз, а дальше катайся, пока срок не вышел, и только если я как гражданин РФ становлюсь постоянным водителем, начинается совсем другая история со снятием и постановкой. Местная страховка у них своя, наша ОСАГО на казахстанские номера так просто не встаёт, и что делать при ДТП, я вообще слабо представляю. Кто реально так ездил в 2026-м, подскажите по опыту: сколько по факту можно ходить на казахстанском учёте и на каком моменте надо всё-таки ставить машину на российский учёт?