Как раз наоборот: сама граница и транзит там без заморочек, а спотыкаются почти все именно на страховке. Российский ОСАГО в РБ я бы автоматом рабочим не считал — про взаимное признание что-то слышал, но сам всегда беру полис на въезде, на 10 дней это копейки, зато без него можно влететь на штраф на первом же посту. И второй паспорт тут ничего не решает: смотрят на машину, права и полис, а не на гражданство.